WSDPCB ในอุปกรณ์อัตโนมัติหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบควบคุม PCBAs ใช้เพื่อเปิดใช้งานการควบคุมและการประมวลผลข้อมูลที่แม่นยำ
การเลือกชิปควบคุมหลัก:
เลือกโปรเซสเซอร์ที่มีประสิทธิภาพสูงหรือไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นชิปควบคุมหลักเช่นซีรี่ส์ ARM Cortex, DSP (ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอล) และอื่น ๆ
ชิปควบคุมหลักควรมีพลังการคำนวณที่ทรงพลังและอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ต่อพ่วงที่อุดมสมบูรณ์เพื่อตอบสนองความต้องการควบคุมที่ซับซ้อนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
การออกแบบวงจร:
ออกแบบแผนภาพวงจรแผนผังของบอร์ดควบคุมรวมถึงวงจรจ่ายไฟวงจรการประมวลผลสัญญาณวงจรการสื่อสารอินเตอร์เฟสและอื่น ๆ
ใช้การออกแบบแบบแยกส่วนเพื่อแบ่งบอร์ดควบคุมออกเป็นโมดูลการทำงานที่แตกต่างกันเช่นโมดูลควบคุมการเคลื่อนไหวโมดูลการสื่อสารโมดูลควบคุมความปลอดภัย ฯลฯ เพื่อการบำรุงรักษาและการอัพเกรดที่ง่าย
องค์ประกอบสำคัญ:
Motor Driver: รับผิดชอบในการแปลงสัญญาณควบคุมเป็นสัญญาณไดรฟ์ที่มอเตอร์สามารถรับรู้ได้และควบคุมความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์
อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์: ให้อินเทอร์เฟซกับเซ็นเซอร์ต่าง ๆ (เช่นตัวเข้ารหัสเซ็นเซอร์แรงเซ็นเซอร์การมองเห็น ฯลฯ ) เพื่อรับข้อมูลเกี่ยวกับสถานะการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมภายนอก
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: สนับสนุนโปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลาย (เช่น EtherCat, Profinet, Can, ฯลฯ ) เพื่อแลกเปลี่ยนข้อมูลกับคอมพิวเตอร์โฮสต์หุ่นยนต์อื่นหรืออุปกรณ์อัตโนมัติ